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[리드샤인/ZLTECH] 모터 용량에 따른 드라이버 선정

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 4,098회 작성일 24-07-14 23:25

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모터에 따른 드라이버를 선정할 때 고려해야할 주요 요소들은 다음과 같습니다.

모터를 사용할 장비에 따른 부하에 따라 달라질 수 있으므로 참고 부탁드립니다. 

1. 모터 종류

: 사용하려는 모터가 DC모터인지 스텝 모터인지, AC모터인지 등에 따라 드라이버의 종류가 달라집니다.

2. 전압 및 전류 요구 사항

: 모터가 작동하는데 필요한 전압과 최대 전류를 파악해야합니다.

3. 제어 방식

: 모터 제어 방법에 따라 드라이버를 선택해야합니다.

예를 들어, 속도제어, 위치 제어 등의 기능이 필요할 수 있습니다. PID 제어나 벡터 제어 등 특수한 제어 방식이

필요한 경우 해당 기능을 지원하는 드라이버를 선택해야합니다.

4. 통신 인터페이스

: 드라이버와 제어 시스템간의 통신 방법을 고려해야합니다.

CAN통신, RS485통신, EtherCAT 등의 통신 방법에 따른 드라이버를 선택합니다.


아래 도면은 리드샤인의 DC 서보 드라이버 ELVM6040 입니다. 


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드라이버 통신은 RS485통신제어로 하고 용량에 맞는 드라이버 선정을 해보겠습니다.

위 모터 사양에 맞는 드라이버는 ELD2-RS7015B 입니다.

모터의 정격 전류와 최대 전류와 드라이버의 정격 출력 전류와 최대 출력 전류를 확인하여 선정합니다.

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다름은 ZLTECH의 휠인모터와 드라이버를 선정해보겠습니다.

아래 사진은 ZLTECH의 8인치 800W 휠인 모터입니다.

해당 휠인 모터의 정격 출력은 8.5A 최대 출력은 25A 입니다.

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통신은 CANopen통신으로 사용하고 용량에 맞는 드라이버를 선정하겠습니다.

그게 맞는 드라이버로는 ZLTECH의 ZLAC8030L 입니다.

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